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    《宋書·禮志》引《鬼谷子》說(shuō)戰(zhàn)國(guó)時(shí)“鄭人取玉，必載司南，為其不惑也”。不惑，就是不迷失方向。司南是一種用天然磁石琢成的勺形指向器。
    《鬼谷子》中保存的此傳說(shuō)，通過(guò)鄭國(guó)取玉者攜帶司南之事，透露了磁石勺與玉工之間的關(guān)系：甚難加工的磁勺應(yīng)是玉工高手的杰作。它還暗示了善于經(jīng)商的鄭人在磁勺的流傳（或許還有發(fā)明）過(guò)程中，扮演了重要的角色。
    東漢初期王充的《論衡》描述了這類磁勺的性能和用法。傳本《論衡·是應(yīng)篇》說(shuō)：“司南之勺，投之于地，其柢指南。”
    在勺形磁性指向器問(wèn)世之前，已有司南之謂。不過(guò)，它與磁性無(wú)涉，乃是直立于地面用來(lái)測(cè)日影的桿子。如《韓非子·有度篇》說(shuō)：“故先王立司南，以端朝夕。”“端朝夕”即正東西，引申為確定方向。“立司南”來(lái)源于殷商甲骨文中的“立中”和戰(zhàn)國(guó)時(shí)的“立朝夕”，它們的意思都是立表以測(cè)影。當(dāng)勺形磁性指向器被發(fā)明的時(shí)候，其狀取法北斗，名稱沿用司南。今人不知其來(lái)龍去脈，往往將這兩種不同的司南混為一談。
唐以后改稱指南
    除了上述的表示勺形磁性指向器之外，司南又是指南車、指南舟和報(bào)時(shí)刻漏的代稱。
    晉人葛洪所作的《西京雜記》中提到的“司南車”即半自動(dòng)機(jī)械裝置指南車�！端螘�·禮志》中記載：“晉代又有指南舟。”南朝任昉在《任彥升集·奉和登景陽(yáng)山》中吟道：“奔鯨吐華浪，司南動(dòng)輕枻。”詩(shī)中的司南即指皇家園池中的指南舟�？墒�，指南舟究竟怎樣導(dǎo)航？這至今依然是一個(gè)謎。唐代大詩(shī)人杜甫的《詠雞》詩(shī)云：“氣交亭育際，巫峽漏司南。”
    杜甫詩(shī)中的司南實(shí)際上是報(bào)時(shí)刻漏的又一名稱。這句詩(shī)的意思是，夜半零時(shí)整，詩(shī)人恰聞司南的報(bào)時(shí)之聲。
    眾所周知，“指南”有指導(dǎo)或準(zhǔn)則之意，而“指南”來(lái)自司南。在漢至唐的文獻(xiàn)中，我們�？勺x到諸如“事之司南”“文之司南”“人之司南”等詞語(yǔ)。如《鬼谷子·謀篇》說(shuō)：“夫度材、量能、揣情者，亦事之司南也。”南朝梁代劉勰的《文心雕龍·體性》中說(shuō)：“故宜摹體以定習(xí)，因性以練才，文之司南，用此道也。”
    唐代以后，“司南”一詞完全為“指南”所取代。南宋末年，民族英雄文天祥活用磁石和磁針指向性的知識(shí)，道出了“臣心一片磁針石，不指南方不肯休”的愛(ài)國(guó)主義心聲，直用指南（司南）本義，立意卻不同凡響。
    最早發(fā)現(xiàn)磁偏角的不是沈括
    發(fā)現(xiàn)磁石、磁針的吸鐵性較易，但發(fā)現(xiàn)指向性較難，而要發(fā)現(xiàn)磁偏角則更難。因?yàn)榈厍虼艌?chǎng)的磁軸線與穿過(guò)地理南北極的地軸不一致，故磁子午線與地理子午線不盡相合，微有交角。這個(gè)交角就是磁偏角。
    北宋科學(xué)家沈括在其名著《夢(mèng)溪筆談》中，將方家發(fā)明的用磁石磨鋼針的尖端，使之具有永久磁性的方法公之于世，標(biāo)志著原始指南針已到實(shí)用的新階段。
    磁針配合分度地盤指向的精度，與司南以及11世紀(jì)初的用薄鐵片做成的指南魚不可同日而語(yǔ)，故磁針羅盤的發(fā)明，很快導(dǎo)致了磁偏角的發(fā)現(xiàn)。