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    有一次,黃帝帶領(lǐng)他的先民遷移到北方黃土高原。這里森林茂密,地形平坦，便于長期生存，他們便居住下來了。有一天突然狂風(fēng)大作，黃帝立即命全部先民，人人抱樹，個個藏身，以防被狂風(fēng)卷走，黃帝只顧別人的安危，不料，自己頭上戴的遮太陽的大圈帽，被狂風(fēng)吹掉。他連忙抓住一棵小樹，就地蹲下。黃帝發(fā)現(xiàn)他的大圈帽被狂風(fēng)吹得就地滾動，并不倒地，這是啥原因呢？黃帝砍了一根樹枝，扎成圓圈,放在地上用力往前一推，滾了不到一丈遠就倒了。黃帝自小就是個聰明絕頂?shù)娜耍�他沉思了很久，然后，再扎兩個圓圈，并在兩個圓圈中間扎了個十字架，又砍了一根長樹枝，把兩個圓圈扎在這根樹枝的兩頭，放在地上用力往前一推。這次沒有倒，但滾不了多遠就停了下來。這時，常先、風(fēng)后、倉頡一起走來，問黃帝在干什么，黃帝把剛才發(fā)生的事向三位參臣說了一遍。智多謀廣的風(fēng)后連忙剝了一條樹皮,拴在兩個圓圈中間的橫桿上，拉著往前走，兩個圓圈一直滾動著，并未倒地。黃帝一看，突然哈哈大笑，一下醒悟過來。他叫常先再扎兩個同樣的圓圈，四個木圓連在一起，好比四個車輪，穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)向前滾動著，再也不倒地了。風(fēng)后看后，一下醒悟過來，他命常先去采石場弄兩個圓形石盤，中間鑿個洞。不到半天工天，兩個圓形石盤就做成了。風(fēng)后從中間橫安一根木棍，木棍中間綁了一條草繩，叫常先拉上使勁往前跑。后邊跟隨了一群先民看熱鬧，倉頡連忙向黃帝說:我給這個東西起個名，叫做“車”。黃帝深思了半天，表示同意。

     力牧對車產(chǎn)生了極大的興趣。他征得黃帝同意，命所有先民一人制作兩塊圓形石頭盤。大小規(guī)格要一樣。不幾天，圓形石頭盤造得堆積如山。他便命先民用四個圓石盤安裝一輛車，全部安成后，黃帝召集所有先民前來觀看表演。中華民族第一個地上運載工具————車輪，就這樣誕生了。它是當(dāng)今世界上所有車輪的前身。

     隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展，車輪也由石頭改為木制車輪。有了鐵器以后，車輪又由木制改為鐵車輪，成為游牧生活中的運載工具，大大減輕了先民們的體力勞動。力牧在車的基礎(chǔ)上，又創(chuàng)造了打仗用的“戰(zhàn)車”。

     為了讓人們永遠記住這個功勞，倉頡和各位大臣商議，命車為“軒轅”。因黃帝當(dāng)時還沒有一個正式名字，就以“軒轅”命名，作為黃帝正式名字。這就是“軒轅”的來歷。

     黃帝自從被先民們擁戴為尊長，還沒有一個正式“職稱”，大臣們先后給黃帝起了很多尊稱，黃帝都不同意。最后，還是黃帝自己決定。黃帝發(fā)現(xiàn)土是黃色，土能生萬物，土是人們生存的依靠，先民們又是黃皮膚，所以，就確定他的尊稱應(yīng)該稱“黃地”。從此，“軒轅黃地”就這樣定下來了。

到殷商時代，一些文人覺得把祖先稱“黃地”很不雅，他們借故“地”和“帝”是諧音，把“黃地”改為“黃帝”。“軒轅黃帝”就這樣沿用下來。秦以前，各國諸侯都害怕觸犯祖訓(xùn)，有損祖德，輕易不敢稱自己為“帝”，只好稱王、稱霸。秦始皇統(tǒng)一六國后，認為自己德高“三皇”，功過“五帝”，自稱“始黃帝”。但他也沒敢沿用這個“黃”，而是用“皇”。